यह पुस्तक, राजयोग (भक्तियुक्त कर्म योग), सांसारिक लोगों के लिए है। यह श्रीमद्भगवद्गीता से प्राप्त आवश्यक व्यावहारिक ज्ञान पर आधारित है। मुख्य अर्थात् सांसारिक लोगों के लिए सनातन धर्म की मूल शिक्षाएं वाल्मीकि रामायण में निहित शिक्षाएं और श्रीमद्भगवद्गीता में निहित व्यावहारिक ज्ञान हैं। उनमें कोई अंतर नहीं है।

इस कलियुग में भगवान कृष्ण द्वारा कही गई भगवद्गीता अधिक प्रचलित है; क्योंकि गीता के इस उपदेश में भगवान ने अर्जुन को और उसकी ओर से मुख्य रूप से सांसारिक लोगों को यह सिखाना कि वे अपने व्यक्तिगत, पारिवारिक, व्यावसायिक, सामाजिक और राजनीतिक जीवन में खुशी, सफलता, समृद्धि और सर्वांगीण कल्याण कैसे प्राप्त करें।विकास प्राप्त करने की कुंजी उजागर हो गई है। भगवान के द्वारायह कलियुग में मानवता के लिए योजना का हिस्सा है यह राजयोग सादगी के कारण आध्यात्मिक आशीर्वाद स्वतः ही बोनस के रूप में प्राप्त हो जाता है। इसलिए इस पुस्तक के माध्यम से लेखक का उद्देश्य श्रीमद्भगवद्गीता के व्यावहारिक ज्ञान को लोगों तक पहुंचाना है।राजयोग पुस्तक का स्वरूप सांसारिक जीवन जीने वालों के लिए हैऐसा श्रीमद्भगवद्गीता में निहित ज्ञान को ध्यान में रखकर किया जाता है।भगवान कृष्ण ने अर्जुन को वह करने का अवसर दिया जो उसके लिए सर्वोत्तम था, मुख्यतः उसके अपने धर्म के अनुसार।उसे अपने प्रिय देवता की सेवा की भावना से अपने कर्तव्यों का पालन करने के लिए कहा जाता है। यहइस पुस्तक में ज्ञान महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।सांसारिक जीवन में हमारा मुख्य लक्ष्य सुख, सफलता, सर्वांगीण विकास और समृद्धि प्राप्त करना है। इसे प्राप्त करने के लिए, अपनी पहुंच के भीतर किसी भी भौतिक वस्तु या विषय का त्याग किए बिना, इसके विपरीत,भगवद्गीता का गुप्त ज्ञान यह है कि दैनिक जीवन में सभी अवधारणाओं और विषयों का उचित उपयोग कैसे किया जाए। इसके लिए यह पुस्तक बताती है कि श्रीमद्भगवद्गीता में राजयोग सूत्र किस प्रकार विशेष तरीके से काम करता है।इस पुस्तक में श्रीमद्भगवद्गीता में वर्णित राजयोग साधना का मुख्य सूत्र इस प्रकार है:यथा व्याख्यायित। "हमें अपने-अपने धर्म के अनुसार अपनी इच्छाओं (पूजा, कर्म, व्रत आदि) के अनुरूप अपने कर्तव्य व कर्म करने चाहिए।"देवता की सेवा करना"इस राजयोग सूत्र की विशेष विशेषता यह है कि यह दैनिक जीवन में लागू होता है।यदि आप मानक संचालन प्रक्रिया (डीजे) को दिनचर्या के रूप में उपयोग करते हैं, तो आपको सांसारिक जीवन में खुशी का अनुभव होने लगेगा। प्रत्येक व्यक्ति को राज्य के प्रति समर्पण के साथ कर्मयोग साधना का अभ्यास करना चाहिए।यह ईश्वर द्वारा व्यक्ति के हृदय में अंतर्निहित है।

ईश्वर ने इस अभ्यास को अपनाने के लिए किसी व्यक्ति को संसार के किसी बाहरी ज्ञान और संसाधनों पर निर्भर रहना आवश्यक नहीं बनाया है। राजयोग साधक को उन संसाधनों तक पहुंचने में सक्षम होना चाहिए जब वे उपलब्ध हों।उसका इच्छित (पूज्य, आराध्य) देवता इसकी जिम्मेदारी लेता है।इस पुस्तक में हम राजयज्ञ साधना के अभ्यास हेतु अपने कर्तव्यों और उत्तरदायित्वों पर चर्चा करेंगे।हमारे अपने धर्म और हमारे इष्ट देवता का स्वरूप स्पष्ट हो गया है। इसके अलावा, अहंकार क्या है इसका वैज्ञानिक स्पष्टीकरण और उदाहरणों के साथ अहंकार की परिभाषा भी दी गई है।यह किया जाता है। इसके अलावा, हमारे अपने अहंकार और यह दर्शाता है कि हम अपनी समग्र प्रगति के लिए सेवा की भावना का रचनात्मक उपयोग कैसे कर सकते हैं।जीवन की उपरोक्त पाँच सबसे महत्वपूर्ण घटनाओं पर हमारा दृष्टिकोण लापरवाह होना; इसीलिए सांसारिक जीवन में हमें सुख-दुख, सफलता-असफलता जैसे मिश्रित परिणाम मिलते हैं। राजयोग (समर्पित कर्मयोग) सूत्र केवल इन पांच समूहों में पाया जाता है।निर्देशांक. अतः सांसारिक जीवन में सुख एवं सफलता का मार्ग प्रशस्त होता है।हाँ।किसी भी आयु के सभी लोग, शिक्षित या अशिक्षित, छात्र, युवा, गृहणियां, पुरुष और महिलाएं, पेशेवर और राजनीतिक क्षेत्र में काम करने वाले लोग।लोगों को जीवन में खुशी, सफलता और समृद्धि प्राप्त करने के लिए, सनातन धर्म के उपर्युक्त सिद्धांतों को अपने दैनिक जीवन में अपनाना ही पर्याप्त है।सांसारिक जीवन में कर्म और भक्ति का मेल होना ही है ध्यान।किसी भी भक्तिमय कर्मयोग साधना की तरह जायेंजो साधक अपने दैनिक जीवन में 'भक्तियुक्त कर्म योग' का अभ्यास करता है, उसे सांसारिक जीवन में सर्वांगीण सफलता प्राप्त होगी। विकास हो रहा है. इसीलिए भक्ति कर्म योग कहा जाता हैइसे 'राजयोग' कहा जाता है।